一、WOA-D2雙輸出型磁感應多圈角度傳感器概述：

WOA-D2系列磁感應編碼器為測量電機旋轉位置的內部非接觸式絕 對 值編碼器，產品為米朗科技自主研發的磁感應多圈傳感器，并加入信號調理及算法，計算絕 對角度，可同時輸出模擬量信號與數字量信號。

二、WOA-D2雙輸出型磁感應多圈角度傳感器特性：

● 信號輸出：RS485半雙工通信，4-20mA，0-5V，0-10V

● 支持（max）轉速600rmp

● 體積小

● 抗污染能力強

● 絕 對 值輸出，數據掉電記憶

三、WOA-D2雙輸出型磁感應多圈角度傳感器應用領域：

● 伺服控制系統

● 機器手臂

● 位置測量

● 工業自動化控制

● 直流電機

四、WOA-D2雙輸出型磁感應多圈角度傳感器技術規格：

技術規格	內容
	模擬輸出	數字輸出
輸出信號	0～5V/0～10V/4～20mA	RS485，SSI
電源電壓	+12～24VDC	+12～24VDC
分辨率	16位	單圈12位
可標定圈數范圍	1～4080圈（模擬量輸出建議40圈以內）
線性精度	≤0.05%F.S.
防雷擊	有（國標）
防靜電	有（國標）
防護等級	IP68
旋轉方向	順時針/逆時針
允許旋轉速度	≤600rpm
響應頻率	100Hz
工作環境溫度	-10℃～60℃ （低溫狀態下，需保持無結晶狀態）

注：①模擬量輸出選擇較大圈數后，分辨率也會隨之變差。

②電源打開后因內部電路的初期化，請在上電50msec后，再輸入命令。每次斷電與上電保持間隔大于10秒。

六、WOA-D2雙輸出型磁感應多圈角度傳感器接線方式：

接線顏色	功能說明	備注
紅色	電源正VCC	+12V～24VDC
黑色	電源負GND	0V
綠色	RS485-A/OUT+	信號輸出
白色	RS485-B/OUT-	信號輸出
黃色	4-20mA/0-5V/0-10V	模擬量信號輸出
屏蔽層	接外殼	接地

七、WOA-D2雙輸出型磁感應多圈角度傳感器安裝尺寸：